Не расслаблением мышц, а наоборот-я их оттуда мышцами выталкиваю))
Кстати, мышцы там делятся на три отдела, верхний самый слабый. Я научилась их разделять(т.е. напрягать мышцы каждого отдела по отдельности) только после полугода тренировок..
Ну уж, в крайнем случае, руками можно достать)) У меня шарики не такие маленькие, чтоб могли там потеряться, но я видела значительно меньше, их еще труднее там почувствовать и удержать, а вываливаться, наверное, сами будут))
По времени 1 комплекс упражнений совсем недолго получается-несколько минут всего..Но просто периодически напрягать там мышцы(это одно из упражнений) можно в течение всего дня, по желанию..Меня такому упражнению научили еще в женской консультации, когда я беременная ходила- родила вообще без разрывов и разрезов)

Купила себе наборчик, а что любите вы ?